Bohužel (pokud vím) mysql
nepodporuje output
jako sql-server
ano.
Máte možnost toho, čeho se snažíte dosáhnout, vložením jednoho řádku (za předpokladu primárního klíče auto_increment):
SELECT LAST_INSERT_ID();
To bohužel nebylo fungovat v případě dávkové vložky - ačkoli ve vašem případě nejste (alespoň ne ve vašem příkladu), takže by to mělo být v pořádku.