Mongodb $lookup Nefunguje s _id

Konečně jsem našel řešení, je problém s mým schématem v mongoose s ObjectId

Toto změním

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

s tímto

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

a funguje