Správná syntaxe by měla být:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\instancename,port;database=testing;uid=abc;pwd=123456')
Pokud používáte metodu ověřování systému Windows:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\\\instancename,port;database=testing;trusted_connection=true')
Lomítko vypadá jako únikový znak, escapování lomítko funguje.