Nannina odpověď Given vysvětluje, proč nezískáte požadovaný výsledek (klauzule WHERE odstraňuje řádky), ale ne jak to opravit.
Řešením je změnit WHERE na AND tak, aby podmínka byla součástí podmínky spojení, nikoli filtr použitý po spojení:
SELECT day.days, COUNT(*) as opens
FROM day
LEFT OUTER JOIN tracking
ON day.days = DAY(FROM_UNIXTIME(open_date))
AND tracking.open_id = 10
GROUP BY day.days
Nyní budou ve výsledku přítomny všechny řádky v levé tabulce.