Našel jsem to sám po hodinách zkoušení a hledání, funguje to s tímto DQL:
$dql = 'SELECT t, SUM(CASE WHEN p.image = 1 THEN 1 ELSE 0 END) AS numImage
FROM Bundle\Entity\Turn t
JOIN t.pois p
GROUP BY t.id
ORDER BY numImage DESC;
Důležité je, že musíte použít SUM místo COUNT